Page 1 of 1

Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 12 Jan 2010, o 13:17
by slepy9393
Temat dla modelarzy robociazy
Moje pytanie brzmi następujące
Mam silnik na napięcie stale z drukarki
Jałowe obroty to ok 1800rpm :rotfl: zasilany z 12v jałowo bierze około 0,1/0,3A na palcowym obciążeniu nawet do 3A nie udało się go zatrzymać
Wymiary to : wys:56mm sze:37
Lekko licząc przy przekładni 5:1 i kołach r:16 cm prędkość na kołach to 10km/h.
I pytanie do was jak myślicie czy uciągnie on cały pojazd jakieś 3 kg ?
i fotki
silnik
Image
Całość tylnej osi przekładni i wahacza( 2 kolo zembate te ktore wisi w powietrzu bedzie przymocowane do wahacza to tylko tako na oko zrobione z starszych zabaw ;D)
Image

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 12 Jan 2010, o 14:31
by maciek164
slepy9393, uciągnąc uciągnie ale jeśli chodzi o samolocik to nie wystartujesz

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 12 Jan 2010, o 19:04
by slepy9393
Własnie chodzi o samochód :D

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 13 Jan 2010, o 16:42
by maciek164
slepy9393, a duży ten samochód

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 13 Jan 2010, o 16:58
by SileS
Może i Pociągnie ale nie na długo.

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 21 Jan 2010, o 16:24
by Marek12
Zależy od napięcia prądu. I od silnika..
Najlepiej zapisz się na jakieś kółko modelarskie, dużo się nauczysz.
2Lata temu chodziłem na takie coś, ale sie znudziło mi :P

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 23 Mar 2010, o 16:47
by slepy9393
chodziłem ale zdałem się na własne pomysły niestety nie uciągną ;/
ale mam super plan wykorzystam silnik od wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią
jak całość skończę to zaprezentuje

[ Dodano: 22 mar 2010, o 19:03 ]
oto najnowsze postępy co do mojego "samochodu" :PP
Ogólnie tak ma wyglądać bez akumulatora i innych sprzętów tylko rama silniki i przekładnie
Image
oto silnik który pociągnie monstrum :D jest to silnik od wycieraczki samochodowej (sam szczotki wymieniałem :PP)
Image
oto układ (mechanizm) skrętu kół oparty o 2 silniki dc na 12V oraz przekładnie którą chciałem wykorzystać do napędu ale jednak poprzedni silnik był zasłaby (widok z góry)
Image
o to widok z dołu
Image
co do przekładni napędu doszedłem do wniosku ze silnik od razu będzie dotykać kola dzięki czemu zaoszczędzę na przekładni :PPP
a wyglądać to będzie mniej więcej tak
Image
co da od razu przełożenie 18.84:510 (obrót koła : obrót silnika) a wiec 1:27
obroty silnika to około 3500rpm czyli
129 obrotów koła na minute co daje
6611 cm na minute co daje co daje
396666 cm na godzinę co daje
3.9 kilometra na godzinę
a wiec prędkość jest zawrotna ale raczej zwiększę średnice wału silnika dla uzyskania prędkości około 20km/h co będzie już efektem zadowalającym z kolejnych efektów pracy będę się spowiadał do zobaczenia
a i taki P.S. Podczas wiercenia blachy na podkładkę przedniej osi przyciskałem ją do stołu. wiertło się zablokowało w blaszce i zaczęła kręcić blachą która przecięła mi kciuk w poprzek co spowodowało wielki wytrysk krwi na nową błękitna koszulkę :D


Kolejny dzień pracy przynosi kolejne zmiany :P
tak jak widać na zdjęciach ImageImageImageImageImage

co do zmian to nastąpiła tylko jedna
właśnie co do napędu zwiększyłem oś silnika poprzez zębatkę ściągniętą z silnika krokowego od drukarki
zmiana duża bo z osi 6 milimetrowej zmiana na 11 czyli przełożenie z 1:27 spada do 1:14,7 przyrost prędkości wynosi około połowy i wynosi teraz 7,2 km/h z 3,9 km/h
co do zasilania zostaną zastosowane akumulatory ołowiowe 12V/1.2Ah 2/3 sztuki

Re: Modelarstwo robotyka i takie tam

PostPosted: 23 May 2010, o 12:10
by owocowy89
Z tą blachą, to miałem podobnie, ale na szczęście minimalnie i nic się większego nie stało-trzeba uważać. A jak to zasilasz? bezpośrednio z akumulatora?jakieś sterowanie masz?Ostatnio myślałem o zrobieniu czegoś podobnego, ale takie trochę bardziej zaawansowane, ze sterowaniem mikroprocesorowym.